運輸型船只需要經常在海上或者是河面上航行，船上的小型懸臂吊是吊運重物的核心裝備之一，它需要和電動葫蘆比如環鏈電動葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆搭配起來使用，廣泛應用于水上吊裝、貨物轉運、深海采礦和勘探等領域中。

但是海上天氣變幻莫測，受海浪環境的影響，小型懸臂吊在海上進行吊重作業時會隨著船只發生劇烈的搖擺，導致吊重無法精準定位，極大的降低了工作效率，有時候，工作人員迫不得已只能暫時停止吊運作業。

鑒于小型懸臂吊吊運作業對于運輸型船只的重要性，目前有很多類型的減搖裝置被應用到懸臂吊機中，其中主要的減搖裝置有機械式、電子式、被動阻尼式和主動式等。

機械式減搖裝置根據能量轉化原理，通過機械方式消耗吊重擺動的能量，采用減小吊物的動能或增加系統剛性的方法來實現減搖效果)。

電子式減搖裝置的工作原理是通過各種傳感器和檢測元件測量吊重擺動的角度及角速度，對測量數據不斷進行分析反饋，進而調節平臺車的運行狀態，減弱吊重的擺角。

被動阻尼式減搖裝置結構簡單，即利用液壓油的阻尼效果消耗吊重的動能問。

主動式減搖裝置是在被動阻尼式減搖裝置的基礎上，通過改進被動式減搖裝置的結構，建立電液伺服系統，從而完成主動的減搖控制。

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